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因此,这个设备的发明能够很好的帮助工人实现自动化修剪的操作。2自动化升降<strong>绿篱修剪机</strong>的结构和工作原理2.1总体结构该设备由远程控制部分,升降部分,修剪作业部分、导向行进部分四部分组成(见图1)。远程控制部分使用的是远程遥控器来控制该设备,接收器是分布在各个方位<img src='http://web.img.dns4.cn/pic/108153/lvlixjj/20151006093932_6258_zs_sy.jpg' /> <br />因此本文设计了一种能够协助园艺工人实现自动化操作的设备,该设备能够减轻园艺工人的工作强度,可以降低园艺工人工作时的危险性。这个设备具有实现自动修剪,旋转的刀具还可以再一定范围内实现整体任意旋转,一方面扩大了修剪作业范围,另一方面可以体现该设备的运动灵活性<img src='http://web.img.dns4.cn/pic/108153/lvlixjj/20151006093932_6258_zs_sy.jpg' /><br />本文结合已设计并经过动力学仿真分析的绿篱修剪机模型,利用ANSYS软件建立修剪机5种典型作业工况的参数化模型,对典型作业工况进行有限元分析,得到典型工况的应力分布,利用ANSYS与导重法结合的优化方法,对修剪机进行轻量化设计和强度优化设计<img src='http://web.img.dns4.cn/pic/108153/lvlixjj/20151006093932_6258_zs_sy.jpg' />
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