目前常见的内置式缓冲装置有带有固定间隙的圆柱缓冲塞、锥形缓冲塞、反抛物线缓冲塞、阶梯形缓冲塞、多节流圆孔等多种形式。除了带有固定间隙的圆柱缓冲塞为恒节流面积缓冲装置外，其余的形式均为变节流面积缓冲装置。 传统上船用液压升降机及其缓冲装置的设计研制，主要采用经验进行设计，然后根据设计图纸制造样机进行台架试验，通过试验可得知系统设计的优劣性和经济合理性。若发现设计不合理，则须改进设计并重新选型、加工样机与台架试验等，造成设计周期过长、费效比不高。对此，可在设计完成之后先对液压升降机进行仿计算，初步了解系统运行时的各种动态特性，减少设计的盲目性，提高试验的成功率，固定剪叉式升降机价格，并缩短设计周期，提高经济效益。
升降机是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输。其中剪叉式升降机结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用。但剪叉式升降机仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题。
剪叉式升降机由主机和液压系统两部分组成。
一、主机 剪叉式升降机由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成。工作台是刚性较好的平台、四周有栏杆，供应固定剪叉式升降机，下部由臂架支承。升降台构由剪叉臂架组成。臂架分内臂架和外臂架，它们在中部以销轴铰接。提升高度可分为若干节，固定剪叉式升降机批发，一组臂架为一节，武威固定剪叉式升降机，每节以臂架端部铰接。液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上。底盘下装有4个行走轮供移动使用。在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动。整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里。主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更加合理。
二、液压系统 液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式升降机的正常工作。在上升状态下，升降台能平稳上升。在停电情况下，升降台能继续上升完成工况。在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击。在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故;或者使升降台继续下降，回到起始点。
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