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振动方程推导如下位移矢量： 系统总动能系统总势能系统总耗散能由方程可得振动方程式中外力列阵给系统带来较大的冲击和振动。为了解货物的振动特性，计算制动时货物的响应，固定剪叉升降机生产厂，求解给定初始条件下升降机系统的自由振动。系统对初始条件的响应即是当t=0时各阶主振动的振型。制动时系统的初始条件为，计算系统对制动时初始条件的各阶响应变化。货物处于不同位置时，系统对初始条件有不同的响应，货物靠近40m时系统响应不随载荷的变化而变化，低于40m时空载响应大于满载响应，高于40m时空载响应小于满载时的响应。
编制并签验集装箱运用运载工具的出入及流转的有关单证；办理集装箱及运载工具、装卸工具的情况检查、维修，以及空箱的清扫、熏蒸等工作；空箱的收发、存贮和保管； 安排空箱和重箱在堆场的堆好，及编制场地分配计划；其他有关业务工作 3、通过动力系统，大油缸升起整个斜板，至顶位时，小油缸开始工作，顺畅伸出活页搭板， 高度调节板全部采用济南济钢优质高度花纹钢板及型材紧密焊接，固定剪叉升降机，寿命长久其作用是：当集装箱船到港前，固定剪叉升降机价钱，有计划有次序地按积载要求将出口集装箱整齐地集中堆放，卸船时将进口集装箱暂时堆放在好头前方，以加速船舶装卸作业
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