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振动方程推导如下位移矢量： 系统总动能系统总势能系统总耗散能由方程可得振动方程式中外力列阵给系统带来较大的冲击和振动。为了解货物的振动特性，计算制动时货物的响应，固定剪叉式液压升降机，求解给定初始条件下升降机系统的自由振动。系统对初始条件的响应即是当t=0时各阶主振动的振型。制动时系统的初始条件为，广西山东液压升降机，计算系统对制动时初始条件的各阶响应变化。货物处于不同位置时，系统对初始条件有不同的响应，货物靠近40m时系统响应不随载荷的变化而变化，低于40m时空载响应大于满载响应，固定剪叉式液压升降机，高于40m时空载响应小于满载时的响应。
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升降机作为重要的垂直输送机械，其系统振动分析一直受到广泛关注。本文对升降机进行振动分析，建立系统振动力学模型，利用计算获得在不同载重和不同位置时系统的各阶固有频率，分析各阶固有频率随载重和货物位置的变化趋势，确定了系统对于给定初始条件的响应。升降机是一种重要的垂直输送机械，其货物振动与升降机运行同时产生。
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